Cembalo er et klaverinstrument. Ved siden av klavikord var det det viktigste klaverinstrument på 1400–1700-tallet. På cembalo, som gjerne har samme form som et flygel, blir strengene knipset med små lærtagger eller fjærer som står i forbindelse med tangentene. Tonestyrken kan ikke reguleres ved anslaget. På større instrumenter finnes to manualer og registertrekk eller pedaler som bevirker at en eller flere strenger knipses eller at klangfargen endres (dempes av filt). (SNL, 23.10.2023)